隨著工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIOT)的不斷擴(kuò)大，工廠帶來了更多的電子設(shè)備。這些設(shè)備經(jīng)常暴露在惡劣的環(huán)境中，包括灰塵、油、液體和極端溫度。與此同時，工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量和類型也在增加，特別是隨著工廠生產(chǎn)線上合作機(jī)器人的組裝。
例如，F(xiàn)ANUC于2019年下半年推出了一種新型協(xié)同弧焊機(jī)器人，可以提供更高的有效載荷和完整的六個運(yùn)動軸，具有更大的靈活性。這種組合使他們能夠處理更廣泛的組件，更有效的操作范圍和不需要安全防護(hù)設(shè)備的空間。
FANUC新的ARC馬特焊接協(xié)作機(jī)器人。
FANUC新的ARC馬特焊接協(xié)作機(jī)器人有六個運(yùn)動軸，提供最大的靈活性。CR-15iA焊接機(jī)器人可提供15kg的有效載荷和1441mm的操作距離。這種組合可以加工更多的零件，也可以用于新的加工，如絲弧粘接制造。
其他合作機(jī)器人，如ABB小Yumi系列。單臂Yumi是一種緊湊、輕量級的合作機(jī)器人，可以快速、靈活地安裝在任何方向的生產(chǎn)環(huán)境中。它的七軸模仿類似于人類的運(yùn)動，具有更大的靈活性，以滿足小零件組裝過程的生產(chǎn)需求，就像消費(fèi)品和消費(fèi)電子產(chǎn)品制造中遇到的那樣。
ABB單臂YuMiCobot機(jī)器人。
ABB單臂YumiCobot設(shè)計緊湊，重量輕，可以在任何方向操作。它的七軸模仿人類同樣的運(yùn)動，更加靈活。這使得它能夠滿足消費(fèi)品和消費(fèi)電子制造等小零件裝配過程的生產(chǎn)需求。
工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械手正泛應(yīng)用于IIOT網(wǎng)絡(luò)中。這意味著所有這些設(shè)備之間的通信需求也在增加，突出了連接器和電纜在保持整個工業(yè)網(wǎng)絡(luò)連接和運(yùn)行中的關(guān)鍵作用。
因此，通信能力和電源和信號接口一樣重要，這就是以太網(wǎng)技術(shù)變得非常重要的原因。以太網(wǎng)用于工業(yè)通信的不同層次，如機(jī)器人與控制柜之間的通信，或機(jī)柜與工廠自動化之間的通信。
TE的工業(yè)和自動化設(shè)備產(chǎn)品涉及機(jī)器人和工業(yè)機(jī)械，以及電機(jī)。伺服驅(qū)動器和工業(yè)通信，包括機(jī)器人和其他機(jī)器之間的內(nèi)部連接，以及外部接口和這些設(shè)備之間的所有連接。傳感器也發(fā)揮了很大的作用。一方面，它涉及到電力、信號和通信，另一方面，它涉及到相關(guān)的連接，包括混合類型的連接。
TE工業(yè)機(jī)器人遙控柜。
工業(yè)機(jī)器人的遙控柜在連接要求上比機(jī)器人本身更復(fù)雜。為了確保機(jī)器人的快速和安全運(yùn)行，它需要與其控制單元之間的大量通信。
保護(hù)與無保護(hù)連接器的對比。
Belden的工業(yè)數(shù)據(jù)和連接通信連接器是為工業(yè)工廠自動通信（如工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場總線）設(shè)計的。公司工業(yè)數(shù)據(jù)和連接產(chǎn)品線經(jīng)理Sylviafeng說：隨著IIOT的出現(xiàn)，越來越多的設(shè)備使用以太網(wǎng)在工業(yè)網(wǎng)絡(luò)上相互通信。
以太網(wǎng)電纜連接機(jī)上的不同終端設(shè)備，如可編程邏輯控制器（PLC）與傳感器、攝像頭、執(zhí)行器或任何其他使用數(shù)據(jù)的設(shè)備之間的連接。由于連接器包含在外殼中，并且已經(jīng)受到保護(hù)，因此不需要密封，因此其保護(hù)級別為IP20。
工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械中使用的連接器要么用于箱內(nèi)密封等級低的連接器，只需要IP20級保護(hù)，要么用于箱內(nèi)密封等級高的連接器。惡劣的工廠條件需要IP67級保護(hù)。在這兩種情況下，它們都可以用作電源或通信連接器。
MICE參數(shù)(Siemon定義)
機(jī)械、入口、氣候/化學(xué)和電磁（MICE）分類系統(tǒng)是描述工業(yè)環(huán)境中不同保護(hù)水平的實際工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。干凈、防護(hù)、地毯的辦公室是MICE1環(huán)境，MICE2環(huán)境需要IP20級保護(hù)，MICE3環(huán)境需要IP67級保護(hù)。
馮說：在MICE1中，你可以使用最便宜的無屏蔽塑料連接器，因為它不會移動或加固。在MICE3中，可能會有油和其他流體飛濺。溫度循環(huán)、電磁干擾（EMI）或射頻干擾（RFI）等，因此您可能需要各種類型的保護(hù)。
Teldmeier解釋了工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械的六個整體系統(tǒng)級要求：小型化、可靠性、堅固性、靈活性、易用性和安裝方便性。小型化主要適用于較小的尺寸和增加的包裝密度互連系統(tǒng)，可靠性主要涉及振動和物理沖擊。
堅固性包括較寬的工業(yè)操作溫度，從-40°C到85°C。Feldmeier說：互聯(lián)數(shù)據(jù)對EMI特別敏感，所以TE為機(jī)器人和其他強(qiáng)大的應(yīng)用程序提供了360°實心金屬屏蔽。
連接器和更靈活的電纜。
靈活性意味著電纜必須非常靈活，并支持現(xiàn)場安裝，現(xiàn)場操作人員必須正確連接，因此連接器必須易于快速安裝。10gb/s以太網(wǎng)非常敏感，所以電氣性能必須通過屏蔽來保持，F(xiàn)eldmeier說。但工人們也很容易安裝連接器。
Belden的Feng表示，網(wǎng)絡(luò)故障最薄弱的部分是每個以太網(wǎng)電纜的末端，如RJ45連接器。連接質(zhì)量取決于連接器的質(zhì)量和安裝效果。
為了使不同的安裝方便和一致，Belden開發(fā)了一種新的DatatufindustrialrevconectrJ45連接器。新產(chǎn)品線為Cat5e.Cat6.Cat6a.UTP和STP應(yīng)用提供連接器、線路和附件，并解決了將較大的工業(yè)級連接器安裝到工業(yè)空間有限的問題。
Belden開發(fā)了REVConectRJ45連接器。
Belden開發(fā)了數(shù)據(jù)工業(yè)REVConectRJ45連接器，安裝簡單快捷。專利REVConect設(shè)計最初應(yīng)用于IT領(lǐng)域。
該公司還提供一對以太網(wǎng)電纜解決方案，并正在研究和開發(fā)整個系統(tǒng)。以太網(wǎng)電纜包括四個雙絞線，長度可達(dá)100米。然而，Belden的客戶需求更簡單。較小的電纜可以在100mb/s甚至高達(dá)1GB/s的情況下通信，降低電纜的成本和重量，使機(jī)器人更容易移動。單對以太網(wǎng)的小而簡單的設(shè)計使更多的設(shè)備連接到工業(yè)網(wǎng)絡(luò)。
Belden電纜。
Belden開發(fā)了鍵合電纜技術(shù)，提高了以太網(wǎng)電纜在高可用環(huán)境中的性能。無論如何安裝，電纜的雙絞線都保持在一起，所以阻抗總是一致的。機(jī)械強(qiáng)度提高60%，噪聲抗擾性顯著降低。
Fischer最近在其堅固耐用的LP360連接系統(tǒng)中增加了更多的連接器尺寸和材料類型，包括連接器、電纜組件和用于工業(yè)應(yīng)用的移動設(shè)備。
Fischer連接器系列。
HARTINGRJ工業(yè)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)接口包括RJIMFRJ45Cat6A插頭，這是一個帶IDC終端的角度連接器，提供IP20保護(hù)。它是為工業(yè)應(yīng)用中的布線數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計的，其中數(shù)據(jù)速率高達(dá)10GB/s。關(guān)鍵因素是IP保護(hù)、插件可靠性、魯棒性、抗振性和EMC安全性。
Feldmeier表示，TE也在開發(fā)單對以太網(wǎng)產(chǎn)品，這反映了未來的技術(shù)趨勢。該技術(shù)已集成到新一代汽車和其他公共汽車系統(tǒng)中，取代了CAN。在工業(yè)空間，它為工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)提供了基礎(chǔ)設(shè)施，他說，根據(jù)IEC63171-6，我們的單對以太網(wǎng)M8連接器有額外的電源引腳，這是為此開發(fā)的新產(chǎn)品。
TEM12X編碼連接器。
TEM12X編碼連接器可在工業(yè)設(shè)備中進(jìn)行可靠的通信，易于安裝，支持高達(dá)10gbps的更高帶寬需求，并提供IP67/68級環(huán)保。
專門為工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械設(shè)計的兩種TE產(chǎn)品是非常小、強(qiáng)度高的連接器，使機(jī)器人和其他機(jī)器小型化。TE的M12X-code和MiniI/O連接器系統(tǒng)，包括連接器、電纜組件和I/O模塊，支持高達(dá)10GB/s的可靠通信，可用于現(xiàn)場安裝。MiniI/O已被IEC采用為國際標(biāo)準(zhǔn)。
TE的MiniI/O連接器。
TE的MiniI/O連接器已采用國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61076-3-122，為工業(yè)應(yīng)用中的小型化連接器提供了最低要求。
工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIOT)不斷擴(kuò)大，對機(jī)器人和自動化設(shè)備的需求不斷增加，對連接器和電纜的需求也不斷增加。連接器企業(yè)通過不斷創(chuàng)新滿足市場需求，取得可觀的成果。